پراکندگی x-ray و نوترون از سطوح ناهموار بیش از سایر موضوعات مورد توجه محققان بوده است؛ این پراکندگی به دو بخش پراکندگی آینه ای و پخشی تقسیم می شود. مطالعات پراکندگی روی سطوح ناهموار در حوزه های مختلفی مورد بررسی قرار گرفته است؛ در محدوده ی هندسه اپتیکی، ناهمواری سطح، تأثیر زیادی در پراکندگی بازتاب از سطح دارد. ظاهر سطح می تواند سایه ای از آن را در مقابل تابش پرتوی فرودی به وجود آورد و قسمت هایی...

سیلیکان متخلخل (ps) بر اثر آندیزاسیون الکتروشیمیایی روی ویفر سیلیکان به وجود می آید. تاکنون تحقیقات فراوانی درباره چگونگی تشکیل این ماده و خواص نوری آن به ویژه فوتولومینسانس (pl) انجام شده, اما هنوز سازوکار دقیق آنها شناخته نشده است. در این مقاله ابتدا نظریه پراکندگی نور از سطوح ناهموار تصادفی و سپس انعکاس و پراکندگی, جذب و عبور نور از ps بررسی می شود و سرانجام کارهای عملی انجام شده بر روی نمون...

شباهت ساختاری ربات های انسان نما به انسان، کاربردهای بالقوه و متنوعی را برای این ربات ها ایجاد می کند. این مساله باعث شده که در یکی دو دهه ی اخیر توجه بسیاری از محقیقن در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی سراسر دنیا به این شاخه از علم رباتیک معطوف باشد. اگرچه یکی از مزیت های اصلی ربات های انسان نما نسبت به سایر انواع ربات ها، توانایی آن ها در عبور از سطوح ناهموار می باشد، اما با توجه به پیچیدگی مساله...

وقتی در رخ دادن یک پدیده، پارامترهای بسیاری دخیل باشند می توان آن را در زمره پدیده های پیچیده قرار داد. در این حالت ارزیابی اثرات هر یک از پارامترها به طور جداگانه بر روی سیستم به نظر سخت و گاها غیرممکن می آید. از این پدیده ها به عنوان پدیده های بی نظم نیز یاد می کنند. پدیده هایی نه آن قدر منظم که در گروه پدیده های منظم و تعیینی طبقه بندی گردند و آن قدر بی نظم که در گروه پدیده های بدون نظم قرار...

فرآیند رشد و تولید سطوح و فصول مشترک با شکل و خواص متفاوت، به دلیل کاربرد در ساخت قطعات الکترونیکی از موضوعات مورد توجه در کارهای نظری و تجربی به شمار می¬رود. به همین دلیل در رساله¬ی حاضر به دو مبحث پراخته می¬شود که ارتباطی بسیار نزدیک دارند. مبحث اول به رشد سطوح با استفاده از توابع همبستگی خاص و روش¬های نشست استاندارد اختصاص دارد. تمامی سطوح تولید شده در این روش¬ها ناهموار بوده و ریخت شناسی آن...

مقدمه بسیاری از زمین خوردن ها در سالمندان در طی راه رفتن حادث می شود و بسیاری از مطالعات نشان داده اند که سالمندی باعث تغییرات معنی دار در پارامترهای راه رفتن می شود. تقریبا نیمی از زمین خوردن ها به دلیل سکندری خوردن و لغزیدن است. بسیاری از سکندری خوردن ها در حین راه رفتن بر زمین ناهموار و یا گذار بین دو سطح مختلف حادث می شود. هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر تغییر ناهمواری سطح گذار بر ثبات پویای ت...

نظریه مجموعه های ناهموار در سال 1982توسط پائولاک بیان شده است سپس رابطه بین مجموعه های ناهموار وسیستمهای جبری مورد توجه بسیاری از ریاضیدانان نیز قرار گرفت.مهمترین ساختارهای جبری گروهها،حلقه ها ومدولها هستند.گروهها وراف حلقه ها و مدولهای ناهموار به ترتیب توسط بیواس وناندا،کروکی و وانگ ودواز بررسی شد.در این تحقیق -rمدول دلخواهی را به عنوان مجموعه جهانی در نطر می گیریم ومفاهیم مربوط به زیرمدولهای ...

ارزیابی تأمین کنندگان یکی از فعالیت های مهم در فرایند مدیریت زنجیره تأمین است. ارزیابی تأمین کنندگان، مطالعه و بررسی و مشخص نمودن بهترین تأمین کننده بنا به عملکرد گذشته و محاسبه کارایی آن می باشد. مدل تحلیل پوششی داده ها یکی از بهترین مدل های ارزیابی عملکرد زنجیره تأمین و تأمین کنندگان محسوب می شود. از طرف دیگر محیط ارزیابی همیشه حالت قطعی نداشته و ممکن است با عدم قطعیت در مقدار شاخص های ارزیاب...

مقدمه: الکترون درمانی، مزیت افت سریع دوز در عمق بعد از نقطه ی 80 درصد منحنی دوز- عمق دارد. شکل منحصر به فرد منحنی های ایزودوز پرتو الکترون و انحنای سطح قفسه ی سینه، الکترون درمانی این ناحیه را پیچیده می سازد. بولوس ماده ای است که شکل دهی به پوشش دوز را میسر می سازد و ناهمواری های سطوح را جبران می کند. با توجه به در دسترس نبودن وسیع روش های درمان انطباقی الکترون درمانی، این مطالعه با هدف ارایه ی...